固高科技的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺由開放、可重組的硬件平臺和軟件平臺組成。開發(fā)平臺基于WINCE的操作系統(tǒng)，滿足機器人應用對實時性、安全性及穩(wěn)定性的需求。該平臺針對有開發(fā)能力的機器人制造商、有行業(yè)應用需求的工業(yè)客戶和高校研究型機構，采用可二次開發(fā)的系統(tǒng)架構，為客戶定制工藝、算法提供解決方案。

機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺提供弧焊、點焊、切割、噴涂、搬運、裝配、加工、碼垛、跟隨取放、數控雕刻等工藝，廣泛應用于汽車、食品、包裝、激光等行業(yè)。

功能特點

 支持示教、回放、遠程控制模式

 支持離線示教文件編輯

 支持多工作空間監(jiān)控（工作空間，障礙物空間，限制空間）

 具有前進、后退示教檢查功能，機器人數控、仿真運行功能

 關節(jié)空間PTP指令，笛卡爾空間PTP指令，笛卡爾空間直線、圓弧CP指令

 可支持不同構型機器人，支持超過35種4-6軸標準結構及非標結構的工業(yè)機器人本體

 可調整機器人動力學參數

 可配置常見主流品牌的伺服驅動系統(tǒng)

 支持客戶自定義本體構型和二次開發(fā)自定義工藝模塊

 支持兩個外部軸控制，實現(xiàn)8軸聯(lián)動

 支持機器人數控雕刻工藝

 支持無傳感拖動示教功能（支持機器人動力學參數標定）

 支持機器人標定算法模塊（需專用檢測設備支持）

系統(tǒng)架構

 GTC-RC800

 GUC-EtherCAT

 拿云（Marvie）四軸驅控一體機

  拿云（Marvie）六軸驅控一體機

軟件平臺

開發(fā)環(huán)境特點：

開放式、可重組機器人應用系統(tǒng)二次開發(fā)平臺，提供全類型機器人運動學模型函數和軌跡插補接口

完全符合IEC61131-3標準，支持C/C++語言編程

精確到1MS的實時內核

支持第三方UI界面開發(fā)工具

支持網絡訪問與維護

多重加密功能，保護客戶知識產權

方便實現(xiàn)智能制造與生產管理

機器人離線編程軟件：

模塊化可集成：軟件采用模塊化設計，可根據客戶不同需求定制

機器人建模：采用POE對機器人進行建模，支持各種機構的建模仿真

碰撞檢測與距離計算：快速實現(xiàn)仿真模型的最小距離計算和碰撞檢測

三維環(huán)境的人機交互：提供友好的交互方式，方便用戶開發(fā)使用

正逆運動學：支持串并聯(lián)機構正逆運動學通用算法

動力學：實現(xiàn)串并聯(lián)機構的通用動力學算法

軌跡規(guī)劃算法：可以自動規(guī)劃無碰撞的機器人軌跡

軌跡優(yōu)化算法：最小化時間和能量的機器人離線優(yōu)化軌跡算法

虛擬控制器：實現(xiàn)精準的時間與軌跡控制，仿真效果與實際控制器相同

機器人指令生成：生成支持不同控制器的指令語言

G代碼解析：解析UG，Powermill等CAM軟件生成的代碼，導入仿真環(huán)境

工藝包定制：可以定制焊接、標定、CNC等機器人常用工藝包，方便客戶使用

硬件平臺

訂貨信息

作為中國及亞太地區(qū)領先的運動控制產品及技術供應商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術創(chuàng)新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優(yōu)化設計四個方向的核心技術研究，運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業(yè)控制領域。

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